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1. < oai_dc:dc schemaLocation =" http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd " >

   1. < dc:title lang =" pt-BR " > Análise da cinemática e dinâmica da marcha humana </ dc:title >

   2. < dc:creator > Ferreira, Anna R S </ dc:creator >

   3. < dc:creator > Gois, Jorge A M </ dc:creator >

   4. < dc:subject lang =" en-US " > Human gait </ dc:subject >

   5. < dc:subject lang =" en-US " > Inverse dynamic </ dc:subject >

   6. < dc:subject lang =" en-US " > Multi-body </ dc:subject >

   7. < dc:subject lang =" pt-BR " > Marcha humana </ dc:subject >

   8. < dc:subject lang =" pt-BR " > Dinâmica inversa </ dc:subject >

   9. < dc:subject lang =" pt-BR " > Multicorpos </ dc:subject >

   10. < dc:description lang =" pt-BR " > O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo multi-corpos planar da marcha humana que se adeque à dinâmica inversa. Um modelo composto por seis segmentos é apresentado com restrições de juntas nos tornozelo, joelhos e quadril, além de impor restrições de revolução também nas pontas dos pés no lugar das forças ativas com o solo. Equações diretoras foram determinadas para os ângulos dos joelhos e quadril, além de uma equação de translação para o quadril. Com isso, a dinâmica inversa foi realizada, obtendo-se as forças de restrições do sistema, como as forças de reação com o solo e os torques diretores. Os resultados mostram que as juntas de revolução nas pontas dos pés podem se adequar a dinâmica inversa no lugar de dados experimentais das forças de reação com o solo como forças ativas. </ dc:description >

   11. < dc:description lang =" en-US " > The objective of this work is to present a multi-body planar model of the human gait that fits the inverse dynamics. A model composed of six segments with joint restrictions in the ankle, knee and hip, in addition to important restrictions of revolution also in the toes no place of the active forces with the ground. Guideline equations were determined for the angles of the knees and hip, in addition to a translation equation for the hip, with this, an inverse dynamic was performed, obtaining as constraint forces of the system, such as the ground reaction forces and the directing torques. The results show that the joints of revolution at the tip ofthe feet may be adequate in the inverse dynamics at the site of experimental data of the forces of reaction with the ground as active forces. </ dc:description >

   12. < dc:publisher lang =" pt-BR " > Instituto Militar de Engenharia (IME) </ dc:publisher >

   13. < dc:date > 2019-09-16 </ dc:date >

   14. < dc:type > info:eu-repo/semantics/article </ dc:type >

   15. < dc:type > info:eu-repo/semantics/publishedVersion </ dc:type >

   16. < dc:format > application/pdf </ dc:format >

   17. < dc:identifier > http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/2797 </ dc:identifier >

   18. < dc:source lang =" en-US " > Revista Militar de Ciência e Tecnologia; Vol. 35 No. 3 (2018): Revista Militar de Ciência e Tecnologia </ dc:source >

   19. < dc:source lang =" es-ES " > Revista Militar de Ciência e Tecnologia; Vol. 35 Núm. 3 (2018): Revista Militar de Ciência e Tecnologia </ dc:source >

   20. < dc:source lang =" pt-BR " > Revista Militar de Ciência e Tecnologia; v. 35 n. 3 (2018): Revista Militar de Ciência e Tecnologia </ dc:source >

   21. < dc:source > 2316-4522 </ dc:source >

   22. < dc:source > 0102-3543 </ dc:source >

   23. < dc:language > por </ dc:language >

   24. < dc:relation > http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/2797/2238 </ dc:relation >

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