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Architecture of a remotely piloted multiple aircraft system for Defense operations

Identificadores del recurso

http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8655

Procedencia

(Revista Militar de Ciência e Tecnologia)

Ficha

Título:: Architecture of a remotely piloted multiple aircraft system for Defense operations; Arquitetura de um sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas para operações em Defesa
Tema:: Remotely piloted aircrafts; RPA; Unmanned aerial vehicle; UAV; Robot architecture; Aeronave remotamente pilotada; ARP; Arquitetura robótica
Descripción:: The use of multiple autonomous vehicles in defense operations has been increasing rapidly. Their use as an extension of public safety teams ensures greater flexibility, reach and situational awareness during operations. However, as we move away from developing technical capabilities toward practical applications, we realize that operational demands do not always meet the available technical capabilities. Thus, in order to reduce this gap, we present a robotic architecture for a system of multiple remotely piloted aircrafts. It translates operational demands into tactics and actions for each system member in a structured and reusable way. In order to validate the architecture we conducted a case study, where multiple aircraft must pursue a leader and, in the event of low energ y, perform replacement by reserve aircraft. The results obtained in the case of study showed that the proposed architecture is extremely flexible and appropriate.; O uso de múltiplos veículos autônomos em operações de Defesa tem aumentado rapidamente. Seu emprego como uma extensão das equipes de segurança pública garante maior flexibilidade, alcance e consciência situacional durante as operações. No entanto, quando nos afastamos do desenvolvimento das capacidades técnicas em direção às aplicações práticas, percebemos que as demandas operacionais nem sempre se encontram com as capacidades técnicas disponíveis. Assim, visando reduzir esse hiato, apresentamos uma arquitetura robótica para um sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas. Ela traduz as demandas operacionais em táticas e ações para cada membro do sistema de maneira estruturada e reutilizável. Para validá-la, realizamos um estudo de caso onde múltiplas aeronaves devem perseguir um líder e, no evento de baixa energética, realizar a substituição por aeronaves reservas. A arquitetura se mostrou extremamente flexível e adequada ao estudo realizado.
Fuente:: Revista Militar de Ciência e Tecnologia; Vol. 38 No. 3 (2021): Revista Militar de Ciência e Tecnologia; 54-64; Revista Militar de Ciência e Tecnologia; Vol. 38 Núm. 3 (2021): Revista Militar de Ciência e Tecnologia; 54-64; Revista Militar de Ciência e Tecnologia; v. 38 n. 3 (2021): Revista Militar de Ciência e Tecnologia; 54-64; 2316-4522; 0102-3543
Idioma:: Portuguese
Relación:: http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8655/7486
Autor/Productor:: Moreira, Erick M.; Oliveira, Nicolas Souza de Melo Miranda de; Luiz Jr, Fábio; Moreira, Leandro; Oliveira, Jauvane Cavalcante de; Rosa, Paulo Fernando Ferreira
Editor:: Instituto Militar de Engenharia (IME)
Fecha:: 2021-07-01
Tipo de recurso:: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formato:: application/pdf

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