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Development of a positional control system and graphic interface for Scorbor-ER 5plus

Identificadores del recurso

https://sextante-ensb.com/index.php/inicio/article/view/55

10.54606/Sextante2019.v20.04

Procedencia

(Revista Sextante)

Ficha

Título:: Development of a positional control system and graphic interface for Scorbor-ER 5plus; Desarrollo de un sistema de control posicional e interfaz gráfica para el SCORBOT–ER 5PLUS
Tema:: Cinemática directa; Cinemática inversa; Control; Posicionamiento; Procesamiento de datos; Robótica; Scorbot-ER 5Plus; Data processing; Direct kinematics; Positioning; Reverse kinematics; Robotics
Descripción:: This article shows how to develop a control system and a graphical interface to the manipulator robot SCORBOT-ER 5plus in the Robotic Laboratory of the Universidad Autónoma del Caribe in order to add an extra tool through which all students can feed in a more practical way in the field of robotics. This will be possible thanks to the use of techniques and concepts of electronics, electricity, control, mechanics and robotics among others, which will help to develop the necessary positional control system, as well as the creation and implementation of a graphical interface to put the robot back into operation in the laboratories of the institution.; Este articulo muestra cómo se desarrolla un Sistema de control y una interfaz gráfica para la manipulación de un robot SCORBOT-ER 5plus ubicado en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe con el fin de agregar una herramienta adicional a través de la cual los estudiantes puedan aprender de manera más practica el campo de la robótica. Esto será posible gracias al uso de técnicas y conceptos de electrónica, electricidad, control, mecánica y robótica entre otros, que ayudará a desarrollar el sistema de control posicional necesario, así como la creación e implementación de una interfaz gráfica para poner el robot de nuevo en funcionamiento en los laboratorios de la institución.
Fuente:: SEXTANTE Journal; Vol. 20 (2019): January - June 2019; 33 - 43; Revista SEXTANTE; Vol. 20 (2019): Enero - Junio 2019; 33 - 43; 2665-3923; 1909-4337
Idioma:: Spanish; Castilian
Relación:: https://sextante-ensb.com/index.php/inicio/article/view/55/79
Autor/Productor:: Rueda Mayorga, Brayan; Pinzón González, Pinzón González; Zarate Arroyo, Jorge Luis; Pérez Pérez, Saul Antonio; Jimenez-Cabas, Javier
Editor:: Escuela Naval de Suboficiales A.R.C. "Barranquilla" - Decanatura de Investigación
Derechos:: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Fecha:: 2019-10-31
Tipo de recurso:: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formato:: application/pdf

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rfc1807

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4. < organization > Escuela Naval de Suboficiales A.R.C. "Barranquilla" - Decanatura de Investigación </ organization >
5. < organization > Vol. 20 (2019): Enero - Junio 2019; 33 - 43 </ organization >
6. < title > Desarrollo de un sistema de control posicional e interfaz gráfica para el SCORBOT–ER 5PLUS </ title >
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8. < author > Rueda Mayorga, Brayan; Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia </ author >
9. < author > Pinzón González, Pinzón González; Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia </ author >
10. < author > Zarate Arroyo, Jorge Luis; Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia </ author >
11. < author > Pérez Pérez, Saul Antonio; Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia </ author >
12. < author > Jimenez-Cabas, Javier; Centro de Investigaciones, Universidad del Costa, Barranquilla, Colombia </ author >
13. < date > 2019-10-31 </ date >
14. < copyright > Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional. </ copyright >
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16. < keyword > Cinemática directa </ keyword >
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18. < keyword > Control </ keyword >
19. < keyword > Posicionamiento </ keyword >
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21. < keyword > Robótica </ keyword >
22. < keyword > Scorbot-ER 5Plus </ keyword >
23. < language > es_ES </ language >
24. < abstract > Este articulo muestra cómo se desarrolla un Sistema de control y una interfaz gráfica para la manipulación de un robot SCORBOT-ER 5plus ubicado en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe con el fin de agregar una herramienta adicional a través de la cual los estudiantes puedan aprender de manera más practica el campo de la robótica. Esto será posible gracias al uso de técnicas y conceptos de electrónica, electricidad, control, mecánica y robótica entre otros, que ayudará a desarrollar el sistema de control posicional necesario, así como la creación e implementación de una interfaz gráfica para poner el robot de nuevo en funcionamiento en los laboratorios de la institución. </ abstract >
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