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BRAZO ROBÓTICO DIDÁCTICO DE 6 GDL AUTOMATIZADO PARA CLASIFICAR OBJETOS BALÍSTICOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL

Identificadores del recurso

https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/revista-seguridad-defensa/article/view/2172

10.24133/RCSD.VOL06.N01.2021.04

Procedencia

(Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa.)

Ficha

Título:: BRAZO ROBÓTICO DIDÁCTICO DE 6 GDL AUTOMATIZADO PARA CLASIFICAR OBJETOS BALÍSTICOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL
Tema:: Club de inglés; estrategias activas y participativas; educación no formal; destrezas comunicativas del idioma inglés
Descripción:: Esta investigación se enfoca en la construcción de un brazo robótico didáctico de 6 grados de libertad (GDL) automatizado para clasificar objetos balísticos mediante visión artificial, está controlado mediante drivers TB6560 y motores a pasos de marca NEMA; mismos que se encuentran ubicados en cada articulación, cuenta con un servo motor que está adaptado a un gripper de pinzas, el cual permite el agarre de los objetos balísticos a clasificar. Además, cuenta con una Rasberry Pi modelo B, un sistema operativo Raspbian y una pantalla touch LCD. Adicional, posee un sensor de imagen pixy cam y un arduino atmega 2560 empotrada una tarjeta RAMPS 1.4 para el control de los grados de libertad del brazo robótico. De esta manera pudiendo clasificar objetos, ya sea por forma, tamaño o color.
Fuente:: Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa; Vol. 6 Núm. 1 (2021): Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa Vol 6 Número 1 - 2021; 14; 2477-9253; 10.24133/RCSD.VOL06.N01.2021
Idioma:: Spanish; Castilian
Relación:: https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/revista-seguridad-defensa/article/view/2172/1931; https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/revista-seguridad-defensa/article/view/2172/1938; https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/revista-seguridad-defensa/article/view/2172/1943
Autor/Productor:: YARAD JÁCOME, MÉLANY JAZMÍN; GÓMEZ MORALES, ÓSCAR WLADIMIR
Editor:: UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
Derechos:: Derechos de autor 2021 Revista de Ciencias de Seguridad y Defensa
Fecha:: 2021-09-15
Tipo de recurso:: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Artículo revisado por pares
Formato:: application/pdf; text/html; audio/mpeg

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